Prevoz-do-vrat se je prvotno nanašal na prevoz, pri katerem prevozno podjetje prevzame blago iz strankinega skladišča in ga dostavi neposredno do njihovih vrat brez ponovnega natovarjanja. Zdaj se običajno nanaša na prevoz, pri katerem se blago prevaža neposredno iz pošiljateljevega skladišča (odpremno mesto) v prejemnikovo skladišče (prejemno mesto). Ne glede na razdaljo ali število transportnih povezav, celoten transportni proces od prevzema blaga v pošiljateljevo skladišče do njegove dostave v prejemnikovo skladišče izvaja transportno podjetje. To predstavlja razvoj od tradicionalnega prevoza "od-postaje-postaje" ali "pristani-do-pristanišča". Ponuja prednosti, kot so hitrejši časi obračanja vozil in ladij, hitrejši prevoz tovora, izboljšana kakovost prevoza in poenostavljeni postopki.
Čeprav je to mogoče doseči z enim samim načinom prevoza, kot je cesta ali železnica (običajno prek namenskih prog), se pogosto doseže z multimodalnim prevozom. Kontejnerski transport z združevanjem blaga v standardizirane transportne enote omogoča udobno pretovarjanje med različnimi vrstami transporta, kar zagotavlja ugodne pogoje za razvoj transporta od vrat-do-vrat. Prevoz od vrat-do-vrat se široko uporablja v kontejnerskem prevozu po vsem svetu.
